Η Ομάδα μας

sq logo

Η Ομάδα Ρομποτικής του ΤΕΙ Καστοριάς ξεκίνησε σαν ιδέα πριν περίπου ένα χρόνο από τον κ. Σινάτκα και έπειτα από συνεννόηση με τον Γ. Μυλωνά ξεκίνησε η δημιουργία  της ομάδας, μετά από λίγο καιρό προστέθηκαν στην ομάδα ο Θ. Κορακάς και το Χρ. Χυτήρης και έφτασε η ομάδα στην μορφή που θα δείτε. Η Ομάδα μας θα ασχοληθεί με δυο τεχνολογίες, To Lego Mindstorms και το Arduino με σκοπό την εκμάθηση τους και την εξοικείωση των  φοιτητών/ενδιαφερομένων με τις δυο τεχνολογίες και ανάλογα με την δραστηριοποίηση και τις δυνατότητες της ομάδας να πάρουμε μέρος και σε κάποιους διαγωνισμούς.

Η Ομάδα θα ξεκινήσει την λειτουργία της με την έναρξη του εαρινού εξαμήνου του 2014, μέχρι τότε από αυτόν εδώ τον ιστότοπο θα ενημερώνεστε για τις δραστηριότητες της ομάδας. Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα για την ομάδα και τις δραστηριότητες τις, όπως και να δηλώσετε συμμετοχή μπορείτε να στείλετε e-mail στο kastoriarobotics@gmail.com.

Χρ. Χυτήρης

Πρώτη ματιά για το Lego Mindstorms

Το LEGO MINDSTORMS είναι μία τεχνολογία η οποία αναπτύχθηκε από την εταιρία LEGO με σκοπό την εκμάθηση τόσο ρομποτικής, όσο και προγραμματισμού. Αποτελείται κυρίως από ένα κεντρικό “τουβλάκι” το οποίο είναι η κεντρική μονάδα επεξεργασίας, υπεύθυνη για την κίνηση του ρομπότ, καθώς και για τις εντολές που θα εκτελούνται, με διάφορες άλλες δυνατότητες  ανάλογα την τεχνολογία. Μέχρι στιγμής έχουν εκδοθεί 3 τεχνολογίες, το RCX, το NXT, και τους περασμένους μήνες το EV3.

Προσφέροντας πληθώρα για τις βασικές ανάγκες κίνησης και των διάφορων λειτουργιών, διαθέτει ποικίλων ειδών εξαρτήματα όπως κινητήρες, μικρά μοτεράκια, αισθητήρες αφής, ήχου, απόστασης, καθώς και υπέρυθρες, blue tooth, και wifi, επιτρέποντας μεταφορά αλλά και έλεγχο του ρομπότ ανάλογα με τις προτιμήσεις του χρήστη. Ανάμεσα σε όλα αυτά προσφέρει και κάποια ξεχωριστά εργαλεία για να μπορεί να επικοινωνεί και με άλλες συσκευές, όπως τις άλλες εκδώσεις του, προγραμματιζόμενες πλακέτες, χρήση λογισμικού για να συμβαδίζει με κινητά / φορητές συσκευές, όπως Android, καθώς και άλλα.

Ανάμεσα σε όλη την καλή διάθεση, το μόνο που περιορίζει τον ενασχολούμενο είναι η δικιά του φαντασία. Με αυτό εννοούμε ότι υπάρχουν τόσο διαφορετικά και πολλά εργαλεία για να συμβεί κάτι που χρειάζεται αρκετή σκέψη, όπως γρανάζια , πλατφόρμες, ρόδες, ακόμα και ερπίστριες , πλέον το προγραμματιστικό κομμάτι δεν είναι το μόνο που θα έπρεπε να μας ανησυχεί.


Γιώργος Μυλωνάς

Πρώτη ματιά για το Arduino

Το Arduino δημιουργήθηκε το 2005 με στόχο διαδραστικές εργασίες από μαθητές μιας και ήταν πολύ πιο φθηνό από οποιαδήποτε άλλη πλατφόρμα παρόμοια με αυτό εκείνη την εποχή και ίσως και τώρα. Το σχέδιο του Arduino είναι βασισμένο στην πλακέτα wiring και προγραμματίζεται από μια γλώσσα που είναι βασισμένη επίσης στην wiring και στην C++  με απλοποιήσεις και αλλαγές.

Αποτελείται από έναν μικρo-επεξεργαστή της Atmel  έναν κρύσταλλο 16 ή 20 MHz που χρησιμοποιείται  σαν ρολόι έχει μια θύρα για τροφοδοσία και έναν ρυθμιστή τάσης 5V και  προγραμματίζεται με USB από τον υπολογιστή. Έχει 13 ψηφιακές και 5 αναλογικές θύρες ώστε να συνδέετε αισθητήρες LED μοτέρ, οθόνες και ότι άλλο μπορείτε να φανταστείτε μια και το arduino δεν περιορίζετε σε συγκεκριμένα κομμάτια που είναι συμβατά με αυτό αλλά μπορείτε να συνδέσετε ίσως και όλο το σπίτι σας και να το ελέγχετε από το κινητό σας .

Στην επίσημη σελίδα μπορείτε να βρείτε το IDE όπως και οδηγούς για να ξεκινήσετε να πειραματίζεστε. Επίσης υπάρχει και φόρουμ στην σελίδα στην όποια σε λίγα λεπτά μπορείτε να λύσετε κάθε απορία σας με την γνωστή φιλικότητα τον open source “τυπάδων” όλου του κόσμου. Το ταξίδι σας στον κόσμο του Arduino μπορεί να ξεκινήσει πολύ εύκολα και οικονομικά διότι το Arduino κοστίζει μόνο 25€ και ένα πλήρες πακέτο για αρχικά πειράματα περίπου 50€ .

Home Page : http://arduino.cc/

Buy Arduino : http://arduino.cc/en/Main/Buy#

Θάνος Κορακάς